iRobot掃地機器人一直轉圈圈/卡住/原地打轉

iRobot掃地機器人一直轉圈圈／卡住常見原因

當您的iRobot掃地機器人出現原地轉圈或頻繁卡住的情況時，通常是由於以下幾種常見原因：

1.電池老化或電力不足

當電池壽命將盡或電量不足時，iRobot掃地機器人可能無法獲得足夠的動力來完成清潔任務，導致其在運行過程中頻繁停滯、無法脫困或原地打轉，最終自行停止或返回充電座。長期不使用或搬家時未拔掉電池，也可能導致電池損壞進而影響正常運作。

2.滾刷（主刷）或邊刷模組問題

    ◦ 毛髮纏繞與齒輪卡住：主刷或底刷模組內部的齒輪可能因被大量毛髮纏繞、灰塵或毛屑堵塞而卡住，導致主刷無法正常轉動。這不僅會讓吸力變弱，也可能造成機器人因無法順暢移動而原地轉圈或停止. 邊刷馬達纏繞頭髮或齒輪鬆動，也會導致邊刷運作異常。

    ◦ 零件磨損：刷組軸承（Brush Bearings）若因毛屑累積過多而磨損，也會導致異音或功能異常。邊刷模組的外殼磨損也可能影響其正常運作。

3.驅動輪（輪組）馬達故障

驅動輪是iRobot移動的關鍵零件，如果輪組損壞或輪子馬達故障，掃地機器人將失去移動能力，進而出現原地打轉或完全無法行進的狀況。Dr.A提供iRobot驅動輪總成的維修服務。

4.感應器異常

    ◦ 防墜感應器（Cliff Sensor）髒污或遮蔽：機器底部（通常是5、6、8系列有四個，7、8、9系列有六個）的防墜感應器如果被灰塵覆蓋，會導致機器人誤判前方有懸崖，進而停止或原地轉圈。

    ◦ 防撞感應器或防撞條問題：防撞條如果卡住或感應器受到干擾（例如被異物擋住），機器人會頻繁觸發碰撞機制，導致其無法按照正常路徑行駛，而是不斷嘗試調整方向，表現為原地轉圈或卡住。

5.主機板故障

主機板是控制iRobot所有功能的「大腦」，若發生故障，可能導致掃地機器人行為異常、無法啟動、充電錯誤，或多個零件功能失調，進而出現原地轉圈或卡住等複雜問題。

iRobot掃地機器人一直轉圈圈／卡住維修必要性

維修iRobot掃地機器人當它一直轉圈圈或卡住時，具有高度的維修必要性，主要原因如下：

1.恢復清潔效率

故障的iRobot無法完成清潔任務，甚至可能將灰塵留在地板上。維修能使其恢復高效運作，確保居家環境整潔。

2.延長設備壽命

及時維修不僅能解決當前問題，更能有效延長iRobot的使用壽命，避免小問題演變成大故障。

3.節省成本

購買一台全新的iRobot掃地機器人是一筆不小的開銷。相較之下，維修現有機器人通常更具成本效益。

4.改善使用體驗

掃地機器人如果運作時發出異常噪音，會影響居家安寧與使用體驗。維修後可恢復安靜、順暢的運作。

5.零件替換可行性

現代掃地機器人的零件設計越來越容易更換，例如驅動輪總成、電池、鼓風機、感應器及刷子馬達等在Dr.A都有維修服務。

如何判斷iRobot掃地機器人一直轉圈圈是哪一個零件故障

判斷iRobot掃地機器人原地轉圈或卡住的具體故障零件，可從觀察其行為與清潔狀況入手，再結合簡易檢測。以下表格提供判斷方式：

若您自行判斷後仍無法解決問題，或不確定故障原因，建議尋求專業維修服務。Dr.A提供iRobot各型號的專業檢測、維修與保養服務，擁有19年以上維修經驗的工程師團隊，並提供0元檢測服務，能精準判斷故障原因並有效排除。您可以透過Dr.A遍布全台的16間門市或到府收件服務進行送修。