Mijia米家掃地機器人一直轉圈圈/卡住

Mijia米家掃地機器人原地轉圈：故障根源與專業維修對策

當您的米家（Mijia）掃地機器人開始原地轉圈、無法按照既定路線清掃，或是反覆撞擊某個點時，這表示其導航或驅動系統可能出現了嚴重問題。作為擁有19年以上經驗的Dr.A家電維修工程師，我們深知這類故障往往涉及精密感應器或馬達模組，需要專業檢測才能有效修復。

故障原因分析：軟體與硬體因素

Mijia米家掃地機器人持續原地轉圈的原因可分為以下軟硬體因素：

• 硬體故障因素（導致無法直線行走）：
  • 驅動輪/側輪被卡住： 這是最常見的原因之一。米家機器人的驅動輪或側輪的輪軸若被毛髮、電線或地毯纖維嚴重纏繞，將導致輪子轉動受阻。由於兩側輪子轉速不均，機器便會陷入原地打轉或繞圈的狀態。
  • 雷射測距模組（LDS）故障： 米家機器人（如米家掃地1/2代）多採用LDS雷射導航技術來掃描環境和規劃清掃路徑。若雷射頭馬達損壞或感應器積灰，機器將失去方向感或無法建構地圖，導致不斷嘗試修正路徑而原地旋轉。
  • 防撞板或感應器異常： 若機身前方的防撞板（Bumper）因碰撞或異物卡住（如電線或碎屑），無法順利回彈或其中的感應器（如防墜感應器）被灰塵覆蓋，機器可能誤判環境狀態，認為自己被困住或前方有障礙物而繞圈移動。
  • 主機板或電路損壞： 內部電路板（主機板）若因進水受潮或元件老化，可能導致驅動馬達的控制訊號異常，使得機器無法執行正確的清掃指令。
• 軟體與系統因素：
  • 軟體錯誤或參數混亂： 內部軟體如果出現錯誤（Bug），或系統參數被錯誤地重新設定，有時會造成機器人無法正確規劃路線，需要進行系統重置來排除故障。

維修的必要性與工程師的處理方式

若米家掃地機器人持續原地轉圈，應立即停止使用並送修。持續運轉可能造成驅動馬達過熱或主機板負載異常，進而擴大故障範圍。

Dr.A工程師的處理方式

• 精準診斷： 工程師會先收取檢測費（完修可折抵），利用精密儀器檢測驅動輪、LDS模組以及主機板電路的供電和運作狀態。
• 排除模組障礙： 針對輪子卡死問題，會深度拆解輪組清除纏繞物；若確認為LDS故障，會進行雷射測距組件的維修或更換。
• 深度清潔保養： 同時提供深度清潔，利用超音波清洗機清潔內部氣旋組件和感應器，確保感應器靈敏度恢復正常。

平常的自我檢測方式（米家機器人）

在送修前，您可以先執行以下3個自我檢測步驟：

• 檢查輪子與毛刷： 關機並翻轉機器人，檢查驅動輪、側輪及主刷模組是否有毛髮或碎屑纏繞，並清除所有異物。
• 清潔感應器與防撞板： 使用乾淨柔軟的乾布擦拭機身底部的防墜感應器（懸崖感應器）。同時輕輕按壓並釋放防撞板，確保其彈性正常，沒有卡住。
• 執行軟體重置： 若機身指示燈閃爍異常，可以嘗試執行軟體重置。米家機器人通常需要使用尖銳物品按壓上蓋下方的「Reset 鍵」數秒，直到聽到語音提示來恢復原廠設定。

透過上述的自我檢查步驟，大部分因異物卡住或軟體錯誤引起的原地轉圈問題可獲得初步解決。若故障仍未排除，請聯繫Dr.A專業維修團隊進行更換耗損零件。