Roborock石頭掃地機器人一直轉圈圈/卡住

Roborock石頭掃地機器人被公認為掃地機器人市場的三巨頭之一，以其高性能和先進的導航技術著稱。然而，即使是頂級的Roborock掃地機器人，也可能因為各種因素導致「一直轉圈圈」或「卡住」，這代表掃地機器人的運動或導航核心系統出現了嚴重錯誤，需要立即處理。

Roborock石頭掃地機器人的機型特色

核心技術與優勢

Roborock石頭掃地機器人多搭載先進的導航系統，例如高階型號如Q8 Max Pro擁有高達10000Pa的超強吸力，並採用了PreciSense® LiDAR激光雷達進行精準定位與地圖繪製。這項技術能夠讓掃地機器人在低光源下穩定運作，並且快速規劃清掃路徑。此外，Roborock掃地機器人還具備ReactiveTech等智慧避障技術，能在清掃時智慧測量與障礙物的距離，減少碰撞。

Roborock石頭掃地機器人一直轉圈圈/卡住的故障原因分析

硬體因素：物理性卡阻與模組損壞

• 驅動輪模組故障或纏繞： 這是導致掃地機器人原地轉圈的最常見原因。當單邊驅動輪被毛髮、棉線等異物嚴重纏繞卡死，或驅動輪馬達本身損壞時，兩邊輪子的轉速會不一致，導致掃地機器人持續繞圈清掃，無法按預定路線前進。
• 導航系統失效： Roborock掃地機器人高度依賴其LDS激光雷達（LiDAR）進行定位。若雷射頭馬達卡死或組件故障，掃地機器人將無法感知環境或生成地圖，從而導致導航邏輯混亂，表現為原地迷失或亂撞。
• 傳感器被遮蔽或故障： 掃地機器人底部的防墜感應器、側面的避障傳感器或碰撞緩衝器被厚重灰塵、污垢覆蓋時，會錯誤判測環境，認為自己處於懸崖邊緣或被卡住，進而停止移動或發出錯誤警示。
• 滾刷或邊刷過載保護： 若主滾刷或邊刷被異物纏繞過多，馬達負載超過臨界點，系統會觸發過載保護機制，中斷清掃動作並可能鎖定掃地機器人的移動。

軟體因素：系統錯誤與定位混亂

掃地機器人內部的韌體或系統軟體發生錯誤，也可能導致導航邏輯混亂。例如，儲存的地圖資訊損壞，或系統在嘗試避障時陷入無限迴圈，都可能讓掃地機器人原地打轉或無法啟動。

維修的必要性與Dr.A工程師的處理方式

當Roborock石頭掃地機器人出現持續轉圈或卡住的狀況時，必須立即排除故障。若放任驅動輪或馬達在卡死的狀態下繼續運轉，會導致內部馬達過熱或主機板短路，造成更嚴重的二次損壞。Dr.A工程師具備18年以上的專業維修經驗，針對此類故障會採取以下專業步驟：

• 精確故障定位： 使用專業工具檢測驅動輪、LDS雷射模組和各類感應器的電壓與訊號輸出，精準判斷問題是源於機械卡阻、馬達故障還是導航晶片異常。
• 驅動系統修復： 針對驅動輪馬達故障，進行元件級的維修或直接更換驅動輪總成，確保掃地機器人兩輪轉速平衡。
• LDS及傳感器清潔/替換： 徹底清潔所有避障和防墜感應器，並測試LDS雷射測距模組的旋轉狀態。若LDS模組損壞，則更換全新模組。
• 深度清潔保養： 利用超音波清洗機徹底分解並清潔滾刷、邊刷模組與內部風機，去除積累的毛髮與細微髒污，降低馬達負載。

平常的自我檢測方式

在聯繫專業維修前，您可以先對Roborock石頭掃地機器人進行以下檢查：

• 徹底清潔活動部件： 關閉電源，檢查並清除驅動輪、主滾刷、邊刷上所有纏繞的毛髮和異物。確保所有部件都能手動自由轉動。
• 擦拭感應器： 使用乾淨的軟布或棉花棒，輕輕擦拭機身底部和側邊的防墜感應器及避障傳感器，去除灰塵。
• 執行系統重置（Reset）： 嘗試長按機身上的Reset鍵（或依型號操作），將系統韌體重置，排除軟體導致的臨時性故障。