Xiaomi小米掃地機器人一直轉圈圈/卡住

Xiaomi小米掃地機器人若出現「一直轉圈圈」或「卡住不動」的狀況，表明掃地機器人的導航、移動或感應系統出現了異常。由於該品牌掃地機器人搭載精密感應元件，如雷射導航（LDS）和各類感應器，一旦這些系統出現故障，將直接影響其路徑規劃和清掃效率。因此，當基本的自我檢測無法排除問題時，尋求專業維修是確保機器人恢復正常運作和延長使用壽命的必要步驟。

Xiaomi小米掃地機器人一直轉圈圈/卡住故障原因深度解析：

（一）硬體與物理因素（最常見原因）

• 驅動輪或刷模組卡阻： 這是最常見的故障原因之一。當長髮、電線或地毯流蘇纏繞住該品牌掃地機器人的驅動輪（單邊或雙邊）、主刷或邊刷模組時，會導致輪子無法轉動或轉速不一致，進而使機器人出現原地轉圈或無法移動的現象。
• 雷射測距模組故障： 該品牌掃地機器人依賴雷射導航（LDS）進行地圖繪製與定位。若雷射頭（雷射測距組件）因異物卡住或內部馬達損壞而無法旋轉，機器人將失去定位能力，可能原地打轉（找不到方向）或無法規劃清掃路徑。
• 感應器積灰或損壞： 該品牌機器人配備多種感應器，如防墜感應器和防撞板感應器。若這些感應器被灰塵或細小異物覆蓋，會造成系統誤判環境資訊（例如誤判為懸崖或障礙物），導致機器人停止移動或在同一區域不斷嘗試脫困（轉圈）。
• 驅動輪總成或主機板故障： 若排除外部異物後，驅動輪仍無法正常移動或反應，可能代表驅動輪馬達或主機板的電路發生損壞，這通常需要更換驅動輪總成或進行主機板維修。

（二）軟體與系統因素

• 軟體系統錯誤： 掃地機器人的韌體（內建軟體）可能因運行衝突或錯誤而造成定位系統故障，導致機器人行為異常（例如不停轉圈）。此時，進行系統軟體重置（Reset）通常能排除這類暫時性的軟體故障。
• 地圖數據混亂： 由於導航系統的設計，該品牌機器人在複雜或多變的環境中，若地圖數據發生錯誤，也可能影響其定位和路徑規劃，使機器人出現導航混亂或卡在特定位置。

Dr.A工程師的處理方式

Dr.A工程師擁有19年以上專業維修經驗，針對該品牌掃地機器人轉圈或卡住問題，我們會採用精密檢測流程。首先，我們會詳細檢查所有可接觸的移動部件（輪子、刷模組、雷射頭）是否被物理性卡阻。若懷疑為內部硬體故障，我們會使用精密儀器進行拆機檢測，精準判斷是主機板電路、驅動輪總成、雷射測距組件（如雷射頭）或鼓風機等核心模組的故障。若確認需更換零件，我們會使用適配的零組件進行替換。此外，我們也會搭配超音波清洗機，對所有分解的零件進行深層清潔，確保徹底去除積累的細微髒污與過敏原，提升維修後的運作效能。

平常的自我檢測方式

• 清理活動部件： 定期（建議每週）檢查並清除該品牌掃地機器人的主刷、邊刷和兩側驅動輪上纏繞的長髮或纖維，確保它們可以順暢轉動。
• 清潔感應器： 使用乾淨的乾布輕輕擦拭機身上的感應器，如雷射頭表面、防墜感應器和防撞板周邊，避免灰塵或污漬影響感應精準度。
• 整理清掃環境： 在機器人工作前，將散落在地上的電線或細繩用束線帶捆綁固定，並確保家具底部有足夠的空間讓機器人通行。
• 執行軟體重置： 若機器人行為異常且無明顯物理卡阻，可嘗試打開機身上蓋，使用尖銳物品按住「Reset鍵」，將機器軟體恢復原廠設定後重新嘗試清掃。