石頭掃地機器人錯誤碼15是什麼？3個排查重點一次了解

發布時間:2025/05/21｜最近更新:2025/05/26 | 89

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石頭掃地機器人錯誤碼15的3點原因全解析-石頭掃地機器人錯誤碼15

造成石頭掃地機器人顯示錯誤碼15的成因是什麼？3大故障原因一次報你知！

石頭掃地機器人錯誤碼15是什麼？當石頭掃地機器人清潔到一半，突然出現故障並顯示錯誤碼15，這時可以透過哪些方法排除故障？這次本文將帶你深入了解錯誤碼15的成因與相關排查重點，讓Dr.A告訴你如何有效解決石頭掃地機器人感應器異常，幫助家中的Roborock掃地機器人恢復正常運作！

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石頭掃地機器人錯誤碼15是什麼？3大重點全解析▼
石頭掃地機器人維修推薦Dr.A，專人檢修感測器模組，恢復偵測精準度▼

石頭掃地機器人錯誤碼15是什麼？3大重點全解析

石頭掃地機器人感應器異常3點原因分享-石頭掃地機器人感應器異常

石頭掃地機器人感應器異常怎麼辦？3點故障原因與解決方法帶你看！

石頭掃地機器人錯誤碼15通常代表沿牆感應器異常，沿牆感應器的功能是讓掃地機器人在靠近牆壁或邊角時，可始終與牆壁保持固定距離，不會發生碰撞。一旦此功能出現異常，不僅清掃路徑會被打亂，還可能導致碰撞或直接停止運作。因此，當石頭掃地機器人顯示錯誤碼15時，大家可以透過下方3個重點一步步排除故障。

1.沿牆感測器被灰塵遮擋

灰塵遮擋影響沿牆感應器判斷距離-石頭掃地機器人錯誤碼15

建議可先嘗試清潔沿牆感應器，確認感應器是否受灰塵、髒污影響距離判斷與定位。

若石頭掃地機器人出現錯誤碼15，最常見的首要原因就是掃地機器人長時間未清潔，導致感應器鏡頭佈滿灰塵，直接影響到訊號收發，致使系統無法精準判斷主機與牆壁間的距離，系統可能因此誤判為感應器異常，跑出錯誤碼15的故障提示。一般這類情況除了許久未清潔掃地機器人外，也較容易在家中有毛小孩或灰塵較多的環境中出現相關故障狀況。因此Dr.A建議可以按照以下3點保養原則，讓石頭掃地機器人維持良好效能：

沿牆感應器、懸崖感應器建議每月定期清潔一次，避免灰塵堆積。
清潔時，建議使用軟布沾少許酒精，小心擦拭感應器避免鏡頭磨損。
完成清潔後，建議開機測試，確認沿牆感應器功能是否正常。

延伸閱讀：掃地機器人清掃路徑混亂？3個檢查重點帶你看詳細故障原因

2.感測器模組老化故障

感應器老化需更換新零件模組-石頭掃地機器人感應器異常

若經常性出現錯誤碼，有可能感應器模組故障，建議盡快交給專業維修團隊檢修。

除了灰塵遮擋外，感應器模組本身的老化或損壞，也是造成石頭掃地機器人感應器異常的原因之一。隨著使用時間增加，感應器中的光學元件、接收器或內部電路可能因環境濕氣、溫度變化導致性能衰退，此類狀況可能無法透過清潔解決，需要更換感應器模組或送修才能排除故障。建議大家可依照下列3個重點，評估是否將石頭掃地機器人送修：

經常性出現錯誤碼15，即使清潔沿牆感應器後，依舊故障頻繁。
是否長期將石頭掃地機器人放置於易曬到太陽或潮濕環境。
掃地機器人是否曾摔機，或已使用一段時間，尚未深度清潔保養。

若有上述情況，建議盡快將掃地機器人送修，交給專業工程師檢測故障原因，就像Dr.A有提供伊萊克斯、Roborock石頭、小米、ecovacs科沃斯、iRobot、Dreame追覓等各品牌掃地機器人的深度清潔與耗材更換服務，如果是因灰塵堆積或頑固污垢遮擋沿牆感應器，導致感應器的距離判斷失準，工程師可以進行深度保養，徹底清潔內、外部零組件，若是感應器模組故障，工程師也能即時更換適配的零件耗材，讓石頭掃地機器人感應器恢復正常運作！

延伸閱讀：掃地機器人定位錯誤怎麼辦？3個排查方向一次告訴你

3.韌體版本過舊需要更新

韌體可能更新錯誤或版本過舊-石頭掃地機器人錯誤碼15

可檢查APP有無釋出最新韌體版本，並嘗試更新進行開機測試，確認是否為軟體錯誤。

石頭掃地機器人出現錯誤碼15的情況，有時候也可能來自韌體更新錯誤或版本過舊，導致系統無法正確解析感應器回傳的數據，石頭掃地機器人有可能會因此停止運作。因此，Dr.A建議大家定期透過官方App檢查更新，確保韌體為最新版本。官方會釋出新版本升級，為的就是修復系統的部分錯誤，有時候也包含感應器優化與演算法改善，有助於提升整體效能，所以當Roborock掃地機器人顯示錯誤碼15的故障提示，除了可以優先清潔沿牆感應器，同時也能打開APP檢查系統是否已經更新為最新版本。另外，在更新韌體時，大家可留意以下3個重點：

更新韌體時，建議確保主機電量擁有50%以上，避免更新中斷。
韌體完成升級，建議重新啟動掃地機器人，並開機測試系統是否正常。
若更新後仍出現錯誤碼15，建議盡快交給Dr.A家電維修中心進行檢修。

延伸閱讀：掃地機器人回不了家怎麼辦？3個檢測步驟不可不知

石頭掃地機器人維修推薦Dr.A，專人檢修感測器模組，恢復偵測精準度

相信大家看完以上分享，已經了解石頭掃地機器人錯誤碼15的正確排查方法，與此同時，只要掌握上述的清潔保養原則，就能大幅降低感應器異常的發生機率。但因為有部分故障情況，若沒有專業經驗與工具進行拆機檢測，無法輕易判斷感應器模組是否故障，因此家中的Roborock掃地機器人出現錯誤碼15的狀況頻繁，建議交給專業家電維修中心Dr.A來為你服務，團隊工程師可協助檢測沿牆感應器的故障狀況，不僅會進行縝密拆機檢測與零件更換，完成維修後，工程師也會進行整機測試，確保沿牆感應器重新恢復高精準度，穩定維持良好清潔效率。

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掃地機器人維修費用

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小米系列:掃地/拖地機器人維修報價表
小米系列	小米掃地G1 MJSTG1	Xiaomi S10	Xiaomi S10+	Xiaomi S20	Xiaomi S20+	Xiaomi x10+	Xiaomi X20	Xiaomi X20+	免洗掃拖 Pro STYTJ06ZHM
主機深層清潔	1,500
充電集塵座清潔	無	無	無	無	無	1,500	1,500	1,500	1,500
主機+充電集塵座組合價	無	無	無	無	無	2,500	2,500	2,500	2,500
電池	2,000	2,500	2,100	2,500	2,500	2,800	2,800	2,800	2,800
塵盒感應器	1,000	1,500	1,500	2,000	2,000	2,000	2,000	2,000	2,300
抹布電機	-	2,500	2,500	2,800	2,800	2,800	2,800
鼓風機	1,500	2,300	2,500	2,500	2,500	2,800	2,800
驅動輪總成	單邊:1,800；一對:2,500	單邊:2,200 一對:2,800				單邊:2,200 一對:2,800	單邊:2,500 ⼀一對:3,200
輪胎皮單邊	600
雷射測距組件	無	2,000	2,000	2,500	2,500		2,800
防墜感應器	1,800	1,800	1,800	2,200	2,200	2,500	2,800
邊刷馬達	檢測後報價
出水馬達	檢測後報價
主機板	檢測後報價

2025.05.07更新，單位NT$，請以工程師現場報價為準

米家系列:掃地/拖地機器人維修報價表
米家系列	米家掃地1/2代 SDJQR01RR	米家掃拖 1C/2C	米家掃拖2Pro	米家掃拖2Pro Ultra集塵版	米家掃拖 STYTJ02YM	米家掃拖2代 STYTJ03ZHM
主機深層清潔	1,500
充電集塵座清潔	無
主機+充電集塵座組合價	無
電池	2,000	2,000	2,000	2,500	2,500	2,500
塵盒感應器	1,500	1,000	1,000	1,500	1,500	1,500
鼓風機	1,500	2,500	2,500	2,500	2,600	2,800
驅動輪總成	單邊:1,800 一對:2,500
輪胎皮單邊	600
雷射測距組件	2,000	-	2,500			2,500
防墜感應器	2,000	1,800	2,500	2,500	2,500	2,500
邊刷馬達	檢測後報價
出水馬達	檢測後報價
主機板	檢測後報價

2025.05.07更新，單位NT$，請以工程師現場報價為準

Roborock石頭系列:掃地/拖地機器人維修報價表
石頭系列	S50/51/52/55	S5MAX	S6/T6/ S6pure	S6MAXV	S7	S7+	G10	S7Max Ultra	S8 pro ultra
主機深層清潔	1,500
充電集塵座清潔	無					1,500	1,500	1,500	1,500
主機+充電集塵座組合價	無					2,500	2,500	2,500	2,500
電池	2,200		2,500	2,500	2,500	2,500	2,500	3,000	3,000
塵盒感應器	1,200		1,500	1,500	1,500	1,500	1,500	2,800	2,800
鼓風機	1,500	1,500	1,800	1,800	2,500	2,500	2,500	3,200	3,200
驅動輪總成	單邊:2,000 一對:2,500		單邊:2,200 一對:2,800					單邊:2,500 一對:3,200	單邊:2,500 一對:3,200
雷射測距組件	2,200		2,200		2,500			3,200	3,200
防墜感應器	2,200		2,500		2,800			3,200	3,200
基站回充接收模組	無						2,800	3,500	3,500
邊刷馬達	檢測後報價
出水馬達	檢測後報價
主機板	檢測後報價

2025.05.07更新，單位NT$，請以工程師現場報價為準

Ecovacs科沃斯系列:掃地/拖地機器人維修報價表
Ecovacs系列	DEEBOT T5/T5Max/T5Hero	DEEBOT T8/T8Max/T8AIVI	DEEBOTT9/T9Max/T9AIVI	DEEBOT N8/N8+/N8Pro	DEEBOTN9+	DEEBOT T10/T10TURBO/T10+	DEEBOT X1
主機深層清潔	1,500
充電集塵座清潔	2,000
主機+充電集塵座組合價	2,500
電池	2,300	2,500	2,800	3,000		3,200	3,200
鼓風機	2,500	2,800	2,800	2,800	2,800	3,000	3,000
驅動輪總成	單邊:1,800；一對:2,500				單邊:2,500；一對:3,500
輪胎皮單邊	600
雷射測距組件	2,500	2,500	2,500	2,500	2,500	2,800	3,000
防墜感應器	1,500	2,000	2,500	2,200	2,500	2,800	2,500
滾/邊刷馬達	1,500	2,000	2,500	2,800	2,800	2,800	2,500
出水馬達	檢測後報價
主機板	檢測後報價

2025.05.07更新，單位NT$，請以工程師現場報價為準

iROBOT系列:掃地/拖地機器人維修報價表
iROBOT系列	5/6系列	7/8系列	900系列	Roomba E5	I3/I3+	I7/I7+	J7/J7+	S9/S9+
主機深層清潔	1,500
充電集塵座清潔	1,500
主機+充電集塵座組合價	2,500
電池	2,000	2,200	2,500	2,800				3,200
鼓風機	2,000	2,200	2,500	2,800				3,000
驅動輪總成	單邊:1,800；一對:2,500		單邊:2,200；一對:3,000
輪胎皮單邊	600
雷射測距組件	檢測後報價
防墜感應器	檢測後報價
滾/邊刷馬達	檢測後報價
出水馬達	無
主機板	暫無

2025.05.07更新，單位NT$，請以工程師現場報價為準

Dream 追覓系列:掃地/拖機器人維修報價表
Dream追覓	L10s Pro	L 10s prime	L 10s Ultra	L 10s Ultra Gen 2	X30 ultra	L 30s Ultra
主機深層清潔	1,500
充電集塵座清潔	1,500
主機+充電集塵座組合價	2,500
電池	2,500	3,000	3,000	3,000	3,200	3,200
鼓風機	2,500	2,500	2,500	3,000	3,200	3,200
驅動輪總成	單邊:2,500；一對:3,000				單邊:2,500；一對:3,500
拖布模組	2,500	2,800		3,200	3,200
雷射測距組件	2,800			3,000	3,000
防墜感應器	2,800			3,000	3,500
滾/邊刷馬達	檢測後報價
主機板	檢測後報價

2025.05.07更新，單位NT$，請以工程師現場報價為準

Dream 追覓系列:掃地/拖機器人維修報價表
Dream追覓	L40 ultra	L40 Pro Ultra	X40 Master	X40 Ultra	X50 Ultra
主機深層清潔	1,500
充電集塵座清潔	1,500
主機+充電集塵座組合價	2,500
電池	2,500	3,000	3,000	3,000		3,200
鼓風機	2,500	2,500	2,800	3,000		3,000
驅動輪總成	單邊:3,000；一對:3,800		單邊:3,000；一對:3,800
拖布模組	3,000		3,500		3,500
雷射測距組件	3,500
防墜感應器	檢測後報價
滾/邊刷馬達	檢測後報價
主機板	暫無

2025.05.07更新，單位NT$，請以工程師現場報價為準

小米系列:掃地/拖地機器人維修報價表
小米系列	小米掃地G1 MJSTG1	Xiaomi S10	Xiaomi S10+	Xiaomi S20	Xiaomi S20+	Xiaomi x10+	Xiaomi X20	Xiaomi X20+	免洗掃拖 Pro STYTJ06ZHM
主機深層清潔	1,500
充電集塵座清潔	無	無	無	無	無	1,500	1,500	1,500	1,500
主機+充電集塵座組合價	無	無	無	無	無	2,500	2,500	2,500	2,500
電池	2,000	2,500	2,100	2,500	2,500	2,800	2,800	2,800	2,800
塵盒感應器	1,000	1,500	1,500	2,000	2,000	2,000	2,000	2,000	2,300
抹布電機	-	2,500	2,500	2,800	2,800	2,800	2,800
鼓風機	1,500	2,300	2,500	2,500	2,500	2,800	2,800
驅動輪總成	單邊:1,800；一對:2,500	單邊:2,200 一對:2,800				單邊:2,200 一對:2,800	單邊:2,500 ⼀一對:3,200
輪胎皮單邊	600
雷射測距組件	無	2,000	2,000	2,500	2,500		2,800
防墜感應器	1,800	1,800	1,800	2,200	2,200	2,500	2,800
邊刷馬達	檢測後報價
出水馬達	檢測後報價
主機板	檢測後報價

2025.05.07更新，單位NT$，請以工程師現場報價為準

米家系列:掃地/拖地機器人維修報價表
米家系列	米家掃地1/2代 SDJQR01RR	米家掃拖 1C/2C	米家掃拖2Pro	米家掃拖2Pro Ultra集塵版	米家掃拖 STYTJ02YM	米家掃拖2代 STYTJ03ZHM
主機深層清潔	1,500
充電集塵座清潔	無
主機+充電集塵座組合價	無
電池	2,000	2,000	2,000	2,500	2,500	2,500
塵盒感應器	1,500	1,000	1,000	1,500	1,500	1,500
鼓風機	1,500	2,500	2,500	2,500	2,600	2,800
驅動輪總成	單邊:1,800 一對:2,500
輪胎皮單邊	600
雷射測距組件	2,000	-	2,500			2,500
防墜感應器	2,000	1,800	2,500	2,500	2,500	2,500
邊刷馬達	檢測後報價
出水馬達	檢測後報價
主機板	檢測後報價

2025.05.07更新，單位NT$，請以工程師現場報價為準

Roborock石頭系列:掃地/拖地機器人維修報價表
石頭系列	S50/51/52/55	S5MAX	S6/T6/ S6pure	S6MAXV	S7	S7+	G10	S7Max Ultra	S8 pro ultra
主機深層清潔	1,500
充電集塵座清潔	無					1,500	1,500	1,500	1,500
主機+充電集塵座組合價	無					2,500	2,500	2,500	2,500
電池	2,200		2,500	2,500	2,500	2,500	2,500	3,000	3,000
塵盒感應器	1,200		1,500	1,500	1,500	1,500	1,500	2,800	2,800
鼓風機	1,500	1,500	1,800	1,800	2,500	2,500	2,500	3,200	3,200
驅動輪總成	單邊:2,000 一對:2,500		單邊:2,200 一對:2,800					單邊:2,500 一對:3,200	單邊:2,500 一對:3,200
雷射測距組件	2,200		2,200		2,500			3,200	3,200
防墜感應器	2,200		2,500		2,800			3,200	3,200
基站回充接收模組	無						2,800	3,500	3,500
邊刷馬達	檢測後報價
出水馬達	檢測後報價
主機板	檢測後報價

2025.05.07更新，單位NT$，請以工程師現場報價為準

Ecovacs科沃斯系列:掃地/拖地機器人維修報價表
Ecovacs系列	DEEBOT T5/T5Max/T5Hero	DEEBOT T8/T8Max/T8AIVI	DEEBOTT9/T9Max/T9AIVI	DEEBOT N8/N8+/N8Pro	DEEBOTN9+	DEEBOT T10/T10TURBO/T10+	DEEBOT X1
主機深層清潔	1,500
充電集塵座清潔	2,000
主機+充電集塵座組合價	2,500
電池	2,300	2,500	2,800	3,000		3,200	3,200
鼓風機	2,500	2,800	2,800	2,800	2,800	3,000	3,000
驅動輪總成	單邊:1,800；一對:2,500				單邊:2,500；一對:3,500
輪胎皮單邊	600
雷射測距組件	2,500	2,500	2,500	2,500	2,500	2,800	3,000
防墜感應器	1,500	2,000	2,500	2,200	2,500	2,800	2,500
滾/邊刷馬達	1,500	2,000	2,500	2,800	2,800	2,800	2,500
出水馬達	檢測後報價
主機板	檢測後報價

2025.05.07更新，單位NT$，請以工程師現場報價為準

iROBOT系列:掃地/拖地機器人維修報價表
iROBOT系列	5/6系列	7/8系列	900系列	Roomba E5	I3/I3+	I7/I7+	J7/J7+	S9/S9+
主機深層清潔	1,500
充電集塵座清潔	1,500
主機+充電集塵座組合價	2,500
電池	2,000	2,200	2,500	2,800				3,200
鼓風機	2,000	2,200	2,500	2,800				3,000
驅動輪總成	單邊:1,800；一對:2,500		單邊:2,200；一對:3,000
輪胎皮單邊	600
雷射測距組件	檢測後報價
防墜感應器	檢測後報價
滾/邊刷馬達	檢測後報價
出水馬達	無
主機板	暫無

2025.05.07更新，單位NT$，請以工程師現場報價為準

Dream 追覓系列:掃地/拖機器人維修報價表
Dream追覓	L10s Pro	L 10s prime	L 10s Ultra	L 10s Ultra Gen 2	X30 ultra	L 30s Ultra
主機深層清潔	1,500
充電集塵座清潔	1,500
主機+充電集塵座組合價	2,500
電池	2,500	3,000	3,000	3,000	3,200	3,200
鼓風機	2,500	2,500	2,500	3,000	3,200	3,200
驅動輪總成	單邊:2,500；一對:3,000				單邊:2,500；一對:3,500
拖布模組	2,500	2,800		3,200	3,200
雷射測距組件	2,800			3,000	3,000
防墜感應器	2,800			3,000	3,500
滾/邊刷馬達	檢測後報價
主機板	檢測後報價

2025.05.07更新，單位NT$，請以工程師現場報價為準

Dream 追覓系列:掃地/拖機器人維修報價表
Dream追覓	L40 ultra	L40 Pro Ultra	X40 Master	X40 Ultra	X50 Ultra
主機深層清潔	1,500
充電集塵座清潔	1,500
主機+充電集塵座組合價	2,500
電池	2,500	3,000	3,000	3,000		3,000
鼓風機	2,500	2,500	2,800	3,000		3,000
驅動輪總成	單邊:3,000；一對:3,800		單邊:3,000；一對:3,800
拖布模組	3,000		3,500		3,500
雷射測距組件	3,500
防墜感應器	檢測後報價
滾/邊刷馬達	檢測後報價
主機板	暫無