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石頭掃地機器人撞牆怎麼辦?雷射頭故障3點原因全解析

發布時間:2025/06/18|最近更新:2025/06/23 | 43

本文共2465字

石頭掃地機器人撞牆3點原因一次分享-石頭掃地機器人撞牆

石頭掃地機器人撞牆怎麼辦?3個故障原因一次排查。

頭掃地機器人撞牆怎麼辦?若遇到Roborock掃地機器人反覆卡牆邊,或是無法按照預定好的路線進行清潔,有什麼方法能排除故障?故障原因與什麼有關?就讓家電維修達人Dr.A透過3個重點分析,幫助你順利找出故障源頭,讓家中的石頭掃地機器人迅速恢復正常運作!

目錄(點擊可直接看此段文章)

  1. 石頭掃地機器人撞牆?3點故障原因一次解析▼
  2. 石頭掃地機器人維修推薦Dr.A,專業工程師協助檢修,更換適配零件耗材▼

石頭掃地機器人撞牆?3點故障原因一次解析

石頭掃地機器人雷射頭故障3點原因一次看-石頭掃地機器人雷射頭故障

為什麼石頭掃地機器人會撞牆?3個重點解析帶你看詳細原因。

當石頭掃地機器人撞牆的情形持續發生,有很高機率是雷射頭故障,因為雷射頭能幫助掃地機器人建構室內地圖並辨識周遭環境,所以一旦雷射頭故障,掃地機器人可能會無法辨識前方障礙物。那麼是什麼原因會導致雷射頭故障呢?以下3點常見故障原因不可不知,就讓Dr.A帶你一次了解。

1.雷射頭卡異物,無法轉動辨識周圍地形

雷射頭因異物纏繞影響運作-石頭掃地機器人撞牆

雷射頭內部被頭髮、纖維纏繞,導致雷射頭無法轉動,因而影響行進路線。

石頭掃地機器人撞牆的首要常見原因,可能是雷射頭不會轉動導致,但雷射頭為什麼會無法運作呢?首先,雷射頭會透過360度旋轉掃描環境,辨識行進路線上的各種障礙,但是在室內環境中,可能有許多毛髮、灰塵、棉絮等細小異物,從雷射頭上蓋的縫隙中捲入。一旦這些異物纏繞或卡在雷射頭內部結構上,便會增加運轉阻力,輕則使雷射頭轉速變慢導致定位不精準;重則使雷射頭卡住無法轉動,如此便有可能導致石頭掃地機器人撞牆,若遇到此情形,可以參考Dr.A整理的4點清潔、維修建議:

  • 觀察鏡頭有無髒污遮擋,確認無髒污再拆蓋確認內部有無毛髮或是異物纏繞。
  • 建議使用剪刀去除纏繞的毛髮或其他纖維組織,切勿直接拉扯造成部件毀損。
  • 若欲清潔雷射模組的鏡頭,建議使用棉花棒或軟布擦拭,以免導致鏡頭受損。
  • 可考量室內環境因素,若家中養寵物易有大量毛髮掉落,建議提升清潔頻率。

延伸閱讀:掃地機器人清掃路徑混亂?3點原因分析一次帶你了解

2.驅使雷射頭轉動的橡膠皮帶斷裂、鬆脫

橡膠皮帶斷裂無法帶動雷射頭轉動-掃地機器人雷射頭故障

若橡膠皮帶斷裂、鬆脫,將無法帶動雷射頭旋轉,掃地機器人便無法辨識周圍環境。

在雷射模組內部,有負責將馬達動力傳遞給雷射頭的關鍵零件—橡膠皮帶。這條皮帶就像汽車引擎的皮帶一樣,會隨著使用時間老化、脆化或失去彈性。當皮帶老化鬆脫,馬達將無法穩定帶動雷射頭,造成雷射頭轉動異常,這容易使掃地機器人無法辨識地形並因此撞牆。若皮帶斷裂,此時雷射頭將完全失去動力來源而停止轉動,系統便會立即告知故障,這時可採取以下4點維修建議:

  • 先關機再重新開機,確認雷射頭有無轉動,確認未轉動再拆蓋檢查並更換新的橡膠皮帶。
  • 輕輕撥動雷射頭,若感覺異常鬆動、沒有阻力或轉動有異音,可拆卸上蓋檢查皮帶有無鬆脫。
  • 因橡膠材質會受溫度、濕度影響,應避免讓掃地機器人長時間置於陽光直射或潮濕環境。
  • 若不清楚如何更換皮帶,建議送修請專業維修團隊更換,避免錯誤施力導致機殼破損。

掃地機器人維修-掃地機器人清潔推薦

掃地機器人維修-掃地機器人清潔推薦

延伸閱讀:掃地機器人定位錯誤怎麼辦?3個故障排查方法帶你看

3.雷射頭馬達故障,導致雷射頭停止運作

馬達故障影響雷射頭運作-石頭掃地機器人撞牆

雷射頭是依靠內部小型馬達運轉,若馬達故障,建議盡快送修將馬達換新。

石頭掃地機器人雷射頭故障的最後一點原因,也可能與馬達有關,其實雷射頭運作是依靠內建的小型馬達,但若馬達因內部線圈耗損或軸承故障,那麼無論皮帶狀況是否良好,雷射頭都將無法轉動。一旦馬達無法運作,石頭掃地機器人在開機時,系統可能會偵測到雷射頭無法回傳數據,便會判定雷射頭故障,而出現錯誤1的提示。若遇到此情況,建議盡快將家中的石頭掃地機器人送修,交由專業工程師進行拆機檢查,確認內部零件、電路有無耗損並進行維修,同時做深度保養,將容易積塵的部件進行細部清潔,盡速讓掃地機器人恢復正常清潔效率!

雷射頭馬達維修3點注意事項:

  • 建議可優先檢查馬達電源供應,或是供電接點是否氧化,確保供電穩定。
  • 若為內部軸承故障,可適時添加適合電子零件使用的潤滑劑。
  • 掃地機器人已過保固,可考慮交由其他專業維修中心更換馬達模組。

延伸閱讀:掃地機器人錯誤1是什麼意思?3點故障原因全解析

石頭掃地機器人維修推薦Dr.A,專業工程師協助檢修,更換適配零件耗材

若有人同樣遇到石頭掃地機器人撞牆的情況,便可參考上述文章分享,進行檢查並排除故障,但因為耗材更換與掃地機器人的深度清潔,需要擁有相關專業經驗的工程師操作,會更加安全穩妥,如果有石頭掃地機器人維修需求,為你推薦家電維修達人Dr.A,維修團隊有提供伊萊克斯、Roborock石頭、小米、ecovacs科沃斯、iRobot、Dreame追覓等各品牌掃地機器人的深度清潔與耗材更換服務,不論是橡膠皮帶斷裂、雷射模組故障或是線材耗損,Dr.A的專業工程師都能協助更換適配零件耗材,迅速為你排除故障,讓掃地機器人恢復高效運作!

  • 成立至今已18年,工程師具有專業的掃地機器人維修經驗,能提供掃地機器人檢測、清潔保養與耗材更換等服務。
  • 雙北、台中、桃園、彰化共16間門市,提供1站式維修、到府收件等多元送修模式。
  • 門市巨資引進精密儀器,能精準判斷電源線、主機板狀態,維修前可0元檢測

掃地機器人維修-掃地機器人清潔推薦

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掃地機器人維修費用

家電維修酌收300元檢測費(維修價格已折抵費用),門市維修、電話或客服派車都需酌收,家電報價單維修費用已計算折抵完檢測費,若未維修需單收檢測費。

小米系列:掃地/拖地機器人維修報價表
小米系列小米掃地G1
MJSTG1
Xiaomi S10Xiaomi S10+Xiaomi S20Xiaomi S20+Xiaomi x10+Xiaomi X20Xiaomi X20+免洗掃拖
Pro
STYTJ06ZHM
主機深層清潔1,500
充電集塵座清潔1,5001,5001,5001,500
主機+充電集塵座組合價2,5002,5002,5002,500
電池2,0002,5002,1002,5002,5002,8002,8002,8002,800
塵盒感應器1,0001,5001,5002,0002,0002,0002,0002,0002,300
抹布電機-2,5002,5002,8002,8002,8002,800
鼓風機1,5002,3002,5002,5002,5002,8002,800
驅動輪總成單邊:1,800;一對:2,500單邊:2,200
一對:2,800
單邊:2,200
一對:2,800
單邊:2,500
⼀一對:3,200
輪胎皮單邊600    
雷射測距組件2,0002,0002,5002,5002,800
防墜感應器1,8001,8001,8002,2002,2002,5002,800
邊刷馬達檢測後報價
出水馬達檢測後報價
主機板檢測後報價

2025.05.07更新,單位NT$,請以工程師現場報價為準

米家系列:掃地/拖地機器人維修報價表
米家系列米家掃地1/2代
SDJQR01RR
米家掃拖
1C/2C
米家掃拖2Pro米家掃拖2Pro 
Ultra集塵版
米家掃拖
STYTJ02YM
米家掃拖2代
STYTJ03ZHM
 
主機深層清潔1,500
充電集塵座清潔
主機+充電集塵座組合價
電池2,0002,0002,0002,5002,5002,500  
塵盒感應器1,5001,0001,0001,5001,5001,500  
鼓風機1,5002,5002,5002,5002,6002,800  
驅動輪總成

單邊:1,800

一對:2,500

輪胎皮單邊600
雷射測距組件2,000-2,5002,500  
防墜感應器2,0001,8002,5002,5002,5002,500  
邊刷馬達檢測後報價
出水馬達檢測後報價
主機板檢測後報價

2025.05.07更新,單位NT$,請以工程師現場報價為準

Roborock石頭系列:掃地/拖地機器人維修報價表
石頭系列S50/51/52/55S5MAXS6/T6/
S6pure
S6MAXVS7S7+G10S7Max UltraS8 pro ultra
主機深層清潔1,500
充電集塵座清潔1,5001,5001,5001,500
主機+充電集塵座組合價2,5002,5002,5002,500
電池2,2002,5002,5002,5002,5002,5003,0003,000
塵盒感應器1,2001,5001,5001,5001,5001,5002,8002,800
鼓風機1,5001,5001,8001,8002,5002,5002,5003,2003,200
驅動輪總成單邊:2,000
一對:2,500
單邊:2,200
一對:2,800
單邊:2,500
一對:3,200
單邊:2,500
一對:3,200
雷射測距組件2,2002,2002,5003,2003,200
防墜感應器2,2002,5002,8003,2003,200
基站回充接收模組2,8003,5003,500
邊刷馬達檢測後報價
出水馬達檢測後報價
主機板檢測後報價

2025.05.07更新,單位NT$,請以工程師現場報價為準

Ecovacs科沃斯系列:掃地/拖地機器人維修報價表
Ecovacs系列DEEBOT
T5/T5Max/T5Hero
DEEBOT
T8/T8Max/T8AIVI
DEEBOTT9/T9Max/T9AIVIDEEBOT
N8/N8+/N8Pro
DEEBOTN9+DEEBOT
T10/T10TURBO/T10+
DEEBOT
X1
主機深層清潔1,500
充電集塵座清潔2,000
主機+充電集塵座組合價2,500 
電池2,3002,5002,8003,0003,2003,200
鼓風機2,5002,8002,8002,8002,8003,0003,000
驅動輪總成單邊:1,800;一對:2,500單邊:2,500;一對:3,500
輪胎皮單邊600
雷射測距組件2,5002,5002,5002,5002,5002,8003,000
防墜感應器1,5002,0002,5002,2002,5002,8002,500
滾/邊刷馬達1,5002,0002,5002,8002,8002,8002,500
出水馬達檢測後報價
主機板檢測後報價

2025.05.07更新,單位NT$,請以工程師現場報價為準

iROBOT系列:掃地/拖地機器人維修報價表
iROBOT系列5/6系列7/8系列900系列Roomba
E5
I3/I3+I7/I7+J7/J7+S9/S9+
主機深層清潔1,500
充電集塵座清潔1,500
主機+充電集塵座組合價2,500 
電池2,0002,2002,5002,8003,200
鼓風機2,0002,2002,5002,8003,000
驅動輪總成單邊:1,800;一對:2,500單邊:2,200;一對:3,000
輪胎皮單邊600
雷射測距組件檢測後報價
防墜感應器檢測後報價
滾/邊刷馬達檢測後報價
出水馬達
主機板暫無

2025.05.07更新,單位NT$,請以工程師現場報價為準

Dream 追覓系列:掃地/拖機器人維修報價表
Dream追覓L10s Pro L 10s primeL 10s Ultra L 10s Ultra Gen 2 X30 ultra L 30s Ultra  
主機深層清潔1,500
充電集塵座清潔1,500
主機+充電集塵座組合價2,500 
電池2,5003,0003,0003,0003,2003,200 
鼓風機2,5002,5002,5003,0003,2003,200 
驅動輪總成單邊:2,500;一對:3,000單邊:2,500;一對:3,500
拖布模組2,5002,8003,2003,200
雷射測距組件2,8003,0003,000
防墜感應器2,8003,0003,500
滾/邊刷馬達檢測後報價
主機板檢測後報價

2025.05.07更新,單位NT$,請以工程師現場報價為準

Dream 追覓系列:掃地/拖機器人維修報價表
Dream追覓L40 ultra L40 Pro UltraX40 Master X40 Ultra X50 Ultra
主機深層清潔1,500
充電集塵座清潔1,500
主機+充電集塵座組合價2,500 
電池2,5003,0003,0003,0003,200
鼓風機2,5002,5002,8003,0003,000
驅動輪總成單邊:3,000;一對:3,800單邊:3,000;一對:3,800
拖布模組3,0003,5003,500
雷射測距組件3,500
防墜感應器檢測後報價
滾/邊刷馬達檢測後報價
主機板暫無

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家電維修酌收300元檢測費(維修價格已折抵費用),門市維修、電話或客服派車都需酌收,家電報價單維修費用已計算折抵完檢測費,若未維修需單收檢測費。

小米系列:掃地/拖地機器人維修報價表
小米系列小米掃地G1
MJSTG1
Xiaomi S10Xiaomi S10+Xiaomi S20Xiaomi S20+Xiaomi x10+Xiaomi X20Xiaomi X20+免洗掃拖
Pro
STYTJ06ZHM
主機深層清潔1,500
充電集塵座清潔1,5001,5001,5001,500
主機+充電集塵座組合價2,5002,5002,5002,500
電池2,0002,5002,1002,5002,5002,8002,8002,8002,800
塵盒感應器1,0001,5001,5002,0002,0002,0002,0002,0002,300
抹布電機-2,5002,5002,8002,8002,8002,800
鼓風機1,5002,3002,5002,5002,5002,8002,800
驅動輪總成單邊:1,800;一對:2,500單邊:2,200
一對:2,800
單邊:2,200
一對:2,800
單邊:2,500
⼀一對:3,200
輪胎皮單邊600    
雷射測距組件2,0002,0002,5002,5002,800
防墜感應器1,8001,8001,8002,2002,2002,5002,800
邊刷馬達檢測後報價
出水馬達檢測後報價
主機板檢測後報價

2025.05.07更新,單位NT$,請以工程師現場報價為準

米家系列:掃地/拖地機器人維修報價表
米家系列米家掃地1/2代
SDJQR01RR
米家掃拖
1C/2C
米家掃拖2Pro米家掃拖2Pro 
Ultra集塵版
米家掃拖
STYTJ02YM
米家掃拖2代
STYTJ03ZHM
 
主機深層清潔1,500
充電集塵座清潔
主機+充電集塵座組合價
電池2,0002,0002,0002,5002,5002,500  
塵盒感應器1,5001,0001,0001,5001,5001,500  
鼓風機1,5002,5002,5002,5002,6002,800  
驅動輪總成

單邊:1,800

一對:2,500

輪胎皮單邊600
雷射測距組件2,000-2,5002,500  
防墜感應器2,0001,8002,5002,5002,5002,500  
邊刷馬達檢測後報價
出水馬達檢測後報價
主機板檢測後報價

2025.05.07更新,單位NT$,請以工程師現場報價為準

Roborock石頭系列:掃地/拖地機器人維修報價表
石頭系列S50/51/52/55S5MAXS6/T6/
S6pure
S6MAXVS7S7+G10S7Max UltraS8 pro ultra
主機深層清潔1,500
充電集塵座清潔1,5001,5001,5001,500
主機+充電集塵座組合價2,5002,5002,5002,500
電池2,2002,5002,5002,5002,5002,5003,0003,000
塵盒感應器1,2001,5001,5001,5001,5001,5002,8002,800
鼓風機1,5001,5001,8001,8002,5002,5002,5003,2003,200
驅動輪總成單邊:2,000
一對:2,500
單邊:2,200
一對:2,800
單邊:2,500
一對:3,200
單邊:2,500
一對:3,200
雷射測距組件2,2002,2002,5003,2003,200
防墜感應器2,2002,5002,8003,2003,200
基站回充接收模組2,8003,5003,500
邊刷馬達檢測後報價
出水馬達檢測後報價
主機板檢測後報價

2025.05.07更新,單位NT$,請以工程師現場報價為準

Ecovacs科沃斯系列:掃地/拖地機器人維修報價表
Ecovacs系列DEEBOT
T5/T5Max/T5Hero
DEEBOT
T8/T8Max/T8AIVI
DEEBOTT9/T9Max/T9AIVIDEEBOT
N8/N8+/N8Pro
DEEBOTN9+DEEBOT
T10/T10TURBO/T10+
DEEBOT
X1
主機深層清潔1,500
充電集塵座清潔2,000
主機+充電集塵座組合價2,500 
電池2,3002,5002,8003,0003,2003,200
鼓風機2,5002,8002,8002,8002,8003,0003,000
驅動輪總成單邊:1,800;一對:2,500單邊:2,500;一對:3,500
輪胎皮單邊600
雷射測距組件2,5002,5002,5002,5002,5002,8003,000
防墜感應器1,5002,0002,5002,2002,5002,8002,500
滾/邊刷馬達1,5002,0002,5002,8002,8002,8002,500
出水馬達檢測後報價
主機板檢測後報價

2025.05.07更新,單位NT$,請以工程師現場報價為準

iROBOT系列:掃地/拖地機器人維修報價表
iROBOT系列5/6系列7/8系列900系列Roomba
E5
I3/I3+I7/I7+J7/J7+S9/S9+
主機深層清潔1,500
充電集塵座清潔1,500
主機+充電集塵座組合價2,500 
電池2,0002,2002,5002,8003,200
鼓風機2,0002,2002,5002,8003,000
驅動輪總成單邊:1,800;一對:2,500單邊:2,200;一對:3,000
輪胎皮單邊600
雷射測距組件檢測後報價
防墜感應器檢測後報價
滾/邊刷馬達檢測後報價
出水馬達
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Dream 追覓系列:掃地/拖機器人維修報價表
Dream追覓L10s Pro L 10s primeL 10s Ultra L 10s Ultra Gen 2 X30 ultra L 30s Ultra  
主機深層清潔1,500
充電集塵座清潔1,500
主機+充電集塵座組合價2,500 
電池2,5003,0003,0003,0003,2003,200 
鼓風機2,5002,5002,5003,0003,2003,200 
驅動輪總成單邊:2,500;一對:3,000單邊:2,500;一對:3,500
拖布模組2,5002,8003,2003,200
雷射測距組件2,8003,0003,000
防墜感應器2,8003,0003,500
滾/邊刷馬達檢測後報價
主機板檢測後報價

2025.05.07更新,單位NT$,請以工程師現場報價為準

Dream 追覓系列:掃地/拖機器人維修報價表
Dream追覓L40 ultra L40 Pro UltraX40 Master X40 Ultra X50 Ultra   
主機深層清潔1,500
充電集塵座清潔1,500
主機+充電集塵座組合價2,500 
電池2,5003,0003,0003,0003,000
鼓風機2,5002,5002,8003,0003,000
驅動輪總成單邊:3,000;一對:3,800單邊:3,000;一對:3,800
拖布模組3,0003,5003,500
雷射測距組件3,500
防墜感應器檢測後報價
滾/邊刷馬達檢測後報價
主機板暫無

2025.05.07更新,單位NT$,請以工程師現場報價為準

發布時間:2025/06/18|最近更新:2025/06/23 | 43

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