追覓掃地機器人移動異常？3個判斷方法一次帶你看

Q: 掃地機器人卡住或無法移動，是什麼原因？

掃地機器人卡住、動線不夠順暢，通常是由於障礙物、異物或輪子卡住引起的。 清除卡住的障礙物，檢查輪子是否運轉靈活 。有時候，掃地機器人可能需要重新校準或重新啟動，來解決移動異常的問題。

Q: 掃地機器人清掃路徑異常，如何解決？

如果掃地 機器人清掃路徑異常 ，在原地一直繞，請按以下步驟檢查： Step1.重置地圖：如果掃地機器人支援App地圖功能，請重新設置或更新地圖路線。 Step2.清潔感應器： 觀察感應器沒有灰塵或異物堵塞 ，必要時可送修，拆機進行深度清潔。 Step3.檢查輪子和刷頭：使用夾子、鑷子、牙刷等工具清理輪子和刷頭，確保其運行正常。 Step4.檢查軟體更新： 確認掃地機器人的軟體是最新版本 ，必要時進行更新。

發布時間:2025/10/17｜最近更新:2025/10/21 | 172

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追覓掃地機器人移動異常3個檢查重點-追覓掃地機器人輪組故障

追覓掃地機器人無法正常移動要怎麼判斷？3個實用方法一次報你知。

追覓掃地機器人無法正常照路徑移動怎麼辦？是否發現家中的追覓掃地機器人清掃效率明顯下降，甚至行進時出現亂跑、不依預定路線移動，還伴隨異常聲響？其實這多半與輪組內的驅動電機故障有關，而非輪子裂開。以下就讓家電維修達人Dr.A帶你了解追覓掃地機器人輪組驅動異常的判斷方式與對應解決方法。

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追覓掃地機器人移動異常3個判斷方法，迅速排查主機故障▼
追覓掃地機器人維修推薦Dr.A，由專業工程師檢測維修，協助更換適配零件▼

追覓掃地機器人移動異常3個判斷方法，迅速排查主機故障

追覓掃地機器人輪組故障3個檢查重點一次看-追覓掃地機器人維修

追覓掃地機器人移動異常怎麼辦？3個重點助你迅速排查故障。

家中的追覓掃地機器人若無法照預定路線行走，或清掃時出現打轉、偏移等情況，往往不是輪子裂開，而是輪組內的電機驅動模組異常。輪組內含驅動電機與減速齒輪，當內部電機老化或卡入異物時，就可能導致掃地機器人行走不順、轉動卡頓、產生異音，甚至誤判地形。以下3個判斷方式可協助你快速了解狀況：

1.留意懸崖偵測功能是否異常

可觀察懸崖偵測功能是否出現故障-追覓掃地機器人移動異常

若主輪懸空的故障提示頻繁跳出，除了懸崖感測器異常外，也有可能是輪組電機故障導致。

當掃地機器人在平坦地面上也頻繁顯示懸空錯誤提示，有可能是懸崖感測器判斷錯誤，但若同時伴隨移動不順或卡頓，也可能是輪組驅動電機異常。當電機輸出不均時，機身傾斜或晃動，感測器會誤以為前方有落差而走走停停、甚至停在原地。

追覓掃地機器人懸崖偵測異常怎麼辦？

將主機翻轉，檢查兩側驅動主輪是否卡入毛髮或異物。
使用乾布擦拭懸崖感測器表面灰塵、以免感應不良。
若輪子有異音或彈回不順，建議送修由專業工程師檢測輪組電機。

延伸閱讀：掃地機器人輪子懸空怎麼辦？3個故障原因一次告訴你

2.觀察主機行走路線有無明顯偏移

觀察清潔路線是否明顯異常-追覓掃地機器人移動異常

若發現主機行走路線偏移，也可能是輪組驅動異常導致。

若掃地機器人清潔時偏向一側、亂走或無法直行，通常是主輪內部驅動電機磨損造成。當電機一側轉速不穩或輸出不均時，掃地機器人就會歪斜移動或原地打轉。建議可依下列方式初步排查：

打開APP檢查清掃路線圖，觀察是否有異常偏移。
確認地面是否平整、無異物阻擋。
若長期出現路線錯亂或自動停止，建議送修檢測輪組電機模組。

延伸閱讀：掃地機器人清掃路徑混亂怎麼辦？3個檢查重點一次分享

3.檢查萬向輪轉動是否順暢

可直接檢查萬向輪轉動是否卡頓-追覓掃地機器人輪組異常

如果主機無法行動自如，可檢查底盤萬向輪是否卡住或軸承損壞，必要時送修更換。

萬向輪是掃地機器人方向轉換的重要結構，當內部軸承卡灰塵、毛髮或塑膠軸心磨損時，就可能導致轉動不順或定位異常，進而影響清潔軌跡。建議定期清潔萬向輪，若異音明顯或阻力過大導致移動異常，應由專業維修人員更換新件。Dr.A家電維修中心提供Dreame追覓、Roborock石頭、小米、Ecovacs科沃斯、iRobot等品牌掃地機器人輪組維修與電機更換服務，工程師會透過完整檢測確認驅動模組是否異常，確保更換後機器能恢復正常清潔效率。

延伸閱讀：掃地機器人打滑怎麼辦？3個應對策略告訴你

追覓掃地機器人維修推薦Dr.A，由專業工程師檢測維修，協助更換適配零件

以上就是追覓掃地機器人移動異常的詳細判斷方法。一般而言，輪子本身不太會出現裂開問題，真正的原因多半是輪組內電機驅動異常或齒輪磨損。若你的掃地機器人出現移動不順、亂走或異音等現象，建議盡快請專業維修團隊檢測。Dr.A家電維修中心擁有完整檢測流程，從收件、檢修、維修到測試都有專業工程師把關，並可協助進行主機內外部清潔與保養，讓你的追覓掃地機器人恢復如新。

家電維修酌收300~600元檢測費（維修價格已折抵費用），門市維修、電話或客服派車都需酌收，家電報價單維修費用已計算折抵完檢測費，若未維修需單收檢測費。

小米系列:掃地/拖地機器人維修報價表
小米系列	小米掃地G1 MJSTG1	Xiaomi S10	Xiaomi S10+	Xiaomi S20	Xiaomi S20+	Xiaomi x10+	Xiaomi X20	Xiaomi X20+	免洗掃拖 Pro STYTJ06ZHM
主機深層清潔	1,500
充電集塵座清潔	無	無	無	無	無	1,500	1,500	1,500	1,500
主機+充電集塵座組合價	無	無	無	無	無	2,500	2,500	2,500	2,500
電池	2,000	2,500	2,100	2,500	2,500	2,800	2,800	2,800	2,800
塵盒感應器	1,000	1,500	1,500	2,000	2,000	2,000	2,000	2,000	2,300
抹布電機	-	2,500	2,500	2,800	2,800	2,800	2,800
鼓風機	1,500	2,300	2,500	2,500	2,500	2,800	2,800
驅動輪總成	單邊:1,800；一對:2,500	單邊:2,200 一對:2,800				單邊:2,200 一對:2,800	單邊:2,500 ⼀一對:3,200
輪胎皮單邊	600
雷射測距組件	無	2,000	2,000	2,500	2,500		2,800
防墜感應器	1,800	1,800	1,800	2,200	2,200	2,500	2,800
邊刷馬達	檢測後報價
出水馬達	檢測後報價
主機板	檢測後報價

2025.05.07更新，單位NT$，請以工程師現場報價為準

米家系列:掃地/拖地機器人維修報價表
米家系列	米家掃地1/2代 SDJQR01RR	米家掃拖 1C/2C	米家掃拖2Pro	米家掃拖2Pro Ultra集塵版	米家掃拖 STYTJ02YM	米家掃拖2代 STYTJ03ZHM
主機深層清潔	1,500
充電集塵座清潔	無
主機+充電集塵座組合價	無
電池	2,000	2,000	2,000	2,500	2,500	2,500
塵盒感應器	1,500	1,000	1,000	1,500	1,500	1,500
鼓風機	1,500	2,500	2,500	2,500	2,600	2,800
驅動輪總成	單邊:1,800 一對:2,500
輪胎皮單邊	600
雷射測距組件	2,000	-	2,500			2,500
防墜感應器	2,000	1,800	2,500	2,500	2,500	2,500
邊刷馬達	檢測後報價
出水馬達	檢測後報價
主機板	檢測後報價

2025.05.07更新，單位NT$，請以工程師現場報價為準

Roborock石頭系列:掃地/拖地機器人維修報價表
石頭系列	S50/51/52/55	S5MAX	S6/T6/ S6pure	S6MAXV	S7	S7+	G10	S7Max Ultra	S8 pro ultra
主機深層清潔	1,500
充電集塵座清潔	無					1,500	1,500	1,500	1,500
主機+充電集塵座組合價	無					2,500	2,500	2,500	2,500
電池	2,200		2,500	2,500	2,500	2,500	2,500	3,000	3,000
塵盒感應器	1,200		1,500	1,500	1,500	1,500	1,500	2,800	2,800
鼓風機	1,500	1,500	1,800	1,800	2,500	2,500	2,500	3,200	3,200
驅動輪總成	單邊:2,000 一對:2,500		單邊:2,200 一對:2,800					單邊:2,500 一對:3,200	單邊:2,500 一對:3,200
雷射測距組件	2,200		2,200		2,500			3,200	3,200
防墜感應器	2,200		2,500		2,800			3,200	3,200
基站回充接收模組	無						2,800	3,500	3,500
邊刷馬達	檢測後報價
出水馬達	檢測後報價
主機板	檢測後報價

2025.05.07更新，單位NT$，請以工程師現場報價為準

Ecovacs科沃斯系列:掃地/拖地機器人維修報價表
Ecovacs系列	DEEBOT T5/T5Max/T5Hero	DEEBOT T8/T8Max/T8AIVI	DEEBOTT9/T9Max/T9AIVI	DEEBOT N8/N8+/N8Pro	DEEBOTN9+	DEEBOT T10/T10TURBO/T10+	DEEBOT X1
主機深層清潔	1,500
充電集塵座清潔	2,000
主機+充電集塵座組合價	2,500
電池	2,300	2,500	2,800	3,000		3,200	3,200
鼓風機	2,500	2,800	2,800	2,800	2,800	3,000	3,000
驅動輪總成	單邊:1,800；一對:2,500				單邊:2,500；一對:3,500
輪胎皮單邊	600
雷射測距組件	2,500	2,500	2,500	2,500	2,500	2,800	3,000
防墜感應器	1,500	2,000	2,500	2,200	2,500	2,800	2,500
滾/邊刷馬達	1,500	2,000	2,500	2,800	2,800	2,800	2,500
出水馬達	檢測後報價
主機板	檢測後報價

2025.05.07更新，單位NT$，請以工程師現場報價為準

iROBOT系列:掃地/拖地機器人維修報價表
iROBOT系列	5/6系列	7/8系列	900系列	Roomba E5	I3/I3+	I7/I7+	J7/J7+	S9/S9+
主機深層清潔	1,500
充電集塵座清潔	1,500
主機+充電集塵座組合價	2,500
電池	2,000	2,200	2,500	2,800				3,200
鼓風機	2,000	2,200	2,500	2,800				3,000
驅動輪總成	單邊:1,800；一對:2,500		單邊:2,200；一對:3,000
輪胎皮單邊	600
雷射測距組件	檢測後報價
防墜感應器	檢測後報價
滾/邊刷馬達	檢測後報價
出水馬達	無
主機板	暫無

2025.05.07更新，單位NT$，請以工程師現場報價為準

Dream 追覓系列:掃地/拖機器人維修報價表
Dream追覓	L10s Pro	L 10s prime	L 10s Ultra	L 10s Ultra Gen 2	X30 ultra	L 30s Ultra
主機深層清潔	1,500
充電集塵座清潔	1,500
主機+充電集塵座組合價	2,500
電池	2,500	3,000	3,000	3,000	3,200	3,200
鼓風機	2,500	2,500	2,500	3,000	3,200	3,200
驅動輪總成	單邊:2,500；一對:3,000				單邊:2,500；一對:3,500
拖布模組	2,500	2,800		3,200	3,200
雷射測距組件	2,800			3,000	3,000
防墜感應器	2,800			3,000	3,500
滾/邊刷馬達	檢測後報價
主機板	檢測後報價

2025.05.07更新，單位NT$，請以工程師現場報價為準

Dream 追覓系列:掃地/拖機器人維修報價表
Dream追覓	L40 ultra	L40 Pro Ultra	X40 Master	X40 Ultra	X50 Ultra
主機深層清潔	1,500
充電集塵座清潔	1,500
主機+充電集塵座組合價	2,500
電池	2,500	3,000	3,000	3,000		3,200
鼓風機	2,500	2,500	2,800	3,000		3,000
驅動輪總成	單邊:3,000；一對:3,800		單邊:3,000；一對:3,800
拖布模組	3,000		3,500		3,500
雷射測距組件	3,500
防墜感應器	檢測後報價
滾/邊刷馬達	檢測後報價
主機板	暫無

2025.05.07更新，單位NT$，請以工程師現場報價為準

小米系列:掃地/拖地機器人維修報價表
小米系列	小米掃地G1 MJSTG1	Xiaomi S10	Xiaomi S10+	Xiaomi S20	Xiaomi S20+	Xiaomi x10+	Xiaomi X20	Xiaomi X20+	免洗掃拖 Pro STYTJ06ZHM
主機深層清潔	1,500
充電集塵座清潔	無	無	無	無	無	1,500	1,500	1,500	1,500
主機+充電集塵座組合價	無	無	無	無	無	2,500	2,500	2,500	2,500
電池	2,000	2,500	2,100	2,500	2,500	2,800	2,800	2,800	2,800
塵盒感應器	1,000	1,500	1,500	2,000	2,000	2,000	2,000	2,000	2,300
抹布電機	-	2,500	2,500	2,800	2,800	2,800	2,800
鼓風機	1,500	2,300	2,500	2,500	2,500	2,800	2,800
驅動輪總成	單邊:1,800；一對:2,500	單邊:2,200 一對:2,800				單邊:2,200 一對:2,800	單邊:2,500 ⼀一對:3,200
輪胎皮單邊	600
雷射測距組件	無	2,000	2,000	2,500	2,500		2,800
防墜感應器	1,800	1,800	1,800	2,200	2,200	2,500	2,800
邊刷馬達	檢測後報價
出水馬達	檢測後報價
主機板	檢測後報價

2025.05.07更新，單位NT$，請以工程師現場報價為準

米家系列:掃地/拖地機器人維修報價表
米家系列	米家掃地1/2代 SDJQR01RR	米家掃拖 1C/2C	米家掃拖2Pro	米家掃拖2Pro Ultra集塵版	米家掃拖 STYTJ02YM	米家掃拖2代 STYTJ03ZHM
主機深層清潔	1,500
充電集塵座清潔	無
主機+充電集塵座組合價	無
電池	2,000	2,000	2,000	2,500	2,500	2,500
塵盒感應器	1,500	1,000	1,000	1,500	1,500	1,500
鼓風機	1,500	2,500	2,500	2,500	2,600	2,800
驅動輪總成	單邊:1,800 一對:2,500
輪胎皮單邊	600
雷射測距組件	2,000	-	2,500			2,500
防墜感應器	2,000	1,800	2,500	2,500	2,500	2,500
邊刷馬達	檢測後報價
出水馬達	檢測後報價
主機板	檢測後報價

2025.05.07更新，單位NT$，請以工程師現場報價為準

Roborock石頭系列:掃地/拖地機器人維修報價表
石頭系列	S50/51/52/55	S5MAX	S6/T6/ S6pure	S6MAXV	S7	S7+	G10	S7Max Ultra	S8 pro ultra
主機深層清潔	1,500
充電集塵座清潔	無					1,500	1,500	1,500	1,500
主機+充電集塵座組合價	無					2,500	2,500	2,500	2,500
電池	2,200		2,500	2,500	2,500	2,500	2,500	3,000	3,000
塵盒感應器	1,200		1,500	1,500	1,500	1,500	1,500	2,800	2,800
鼓風機	1,500	1,500	1,800	1,800	2,500	2,500	2,500	3,200	3,200
驅動輪總成	單邊:2,000 一對:2,500		單邊:2,200 一對:2,800					單邊:2,500 一對:3,200	單邊:2,500 一對:3,200
雷射測距組件	2,200		2,200		2,500			3,200	3,200
防墜感應器	2,200		2,500		2,800			3,200	3,200
基站回充接收模組	無						2,800	3,500	3,500
邊刷馬達	檢測後報價
出水馬達	檢測後報價
主機板	檢測後報價

2025.05.07更新，單位NT$，請以工程師現場報價為準

Ecovacs科沃斯系列:掃地/拖地機器人維修報價表
Ecovacs系列	DEEBOT T5/T5Max/T5Hero	DEEBOT T8/T8Max/T8AIVI	DEEBOTT9/T9Max/T9AIVI	DEEBOT N8/N8+/N8Pro	DEEBOTN9+	DEEBOT T10/T10TURBO/T10+	DEEBOT X1
主機深層清潔	1,500
充電集塵座清潔	2,000
主機+充電集塵座組合價	2,500
電池	2,300	2,500	2,800	3,000		3,200	3,200
鼓風機	2,500	2,800	2,800	2,800	2,800	3,000	3,000
驅動輪總成	單邊:1,800；一對:2,500				單邊:2,500；一對:3,500
輪胎皮單邊	600
雷射測距組件	2,500	2,500	2,500	2,500	2,500	2,800	3,000
防墜感應器	1,500	2,000	2,500	2,200	2,500	2,800	2,500
滾/邊刷馬達	1,500	2,000	2,500	2,800	2,800	2,800	2,500
出水馬達	檢測後報價
主機板	檢測後報價

2025.05.07更新，單位NT$，請以工程師現場報價為準

iROBOT系列:掃地/拖地機器人維修報價表
iROBOT系列	5/6系列	7/8系列	900系列	Roomba E5	I3/I3+	I7/I7+	J7/J7+	S9/S9+
主機深層清潔	1,500
充電集塵座清潔	1,500
主機+充電集塵座組合價	2,500
電池	2,000	2,200	2,500	2,800				3,200
鼓風機	2,000	2,200	2,500	2,800				3,000
驅動輪總成	單邊:1,800；一對:2,500		單邊:2,200；一對:3,000
輪胎皮單邊	600
雷射測距組件	檢測後報價
防墜感應器	檢測後報價
滾/邊刷馬達	檢測後報價
出水馬達	無
主機板	暫無

2025.05.07更新，單位NT$，請以工程師現場報價為準

Dream 追覓系列:掃地/拖機器人維修報價表
Dream追覓	L10s Pro	L 10s prime	L 10s Ultra	L 10s Ultra Gen 2	X30 ultra	L 30s Ultra
主機深層清潔	1,500
充電集塵座清潔	1,500
主機+充電集塵座組合價	2,500
電池	2,500	3,000	3,000	3,000	3,200	3,200
鼓風機	2,500	2,500	2,500	3,000	3,200	3,200
驅動輪總成	單邊:2,500；一對:3,000				單邊:2,500；一對:3,500
拖布模組	2,500	2,800		3,200	3,200
雷射測距組件	2,800			3,000	3,000
防墜感應器	2,800			3,000	3,500
滾/邊刷馬達	檢測後報價
主機板	檢測後報價

2025.05.07更新，單位NT$，請以工程師現場報價為準

Dream 追覓系列:掃地/拖機器人維修報價表
Dream追覓	L40 ultra	L40 Pro Ultra	X40 Master	X40 Ultra	X50 Ultra
主機深層清潔	1,500
充電集塵座清潔	1,500
主機+充電集塵座組合價	2,500
電池	2,500	3,000	3,000	3,000		3,200
鼓風機	2,500	2,500	2,800	3,000		3,000
驅動輪總成	單邊:3,000；一對:3,800		單邊:3,000；一對:3,800
拖布模組	3,000		3,500		3,500
雷射測距組件	3,500
防墜感應器	檢測後報價
滾/邊刷馬達	檢測後報價
主機板	暫無

2025.05.07更新，單位NT$，請以工程師現場報價為準

追覓掃地機器人移動異常QA

Q1 : 掃地機器人卡住或無法移動，是什麼原因？

掃地機器人卡住、動線不夠順暢，通常是由於障礙物、異物或輪子卡住引起的。清除卡住的障礙物，檢查輪子是否運轉靈活。有時候，掃地機器人可能需要重新校準或重新啟動，來解決移動異常的問題。

Q2 : 掃地機器人清掃路徑異常，如何解決？

如果掃地機器人清掃路徑異常，在原地一直繞，請按以下步驟檢查：

Step1.重置地圖：如果掃地機器人支援App地圖功能，請重新設置或更新地圖路線。
Step2.清潔感應器：觀察感應器沒有灰塵或異物堵塞，必要時可送修，拆機進行深度清潔。
Step3.檢查輪子和刷頭：使用夾子、鑷子、牙刷等工具清理輪子和刷頭，確保其運行正常。
Step4.檢查軟體更新：確認掃地機器人的軟體是最新版本，必要時進行更新。

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